Guillermo Colin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Whole-Body Dynamic Telelocomotion: A Step-to-Step Dynamics Approach to Human Walking Reference Generation
  2023/7/1
• Control- & Task-Aware Optimal Design of Actuation System for Legged Robots using Binary Integer Linear Programming
  2023/7/1
• Bipedal Robot Walking Control Using Human Whole-Body Dynamic Telelocomotion
  2022/9/1