Jack Yan

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Heavy lifting tasks via haptic teleoperation of a wheeled humanoid
  2025/5/1
• Steerable rolling of a 1-DoF robot using an internal pendulum
  2025/4/1
• Pinto: A latched spring actuated robot for jumping and perching
  2024/9/1
• Wheeled Humanoid Bilateral Teleoperation with Position-Force Control Modes for Dynamic Loco-Manipulation
  2024/7/1