Young-Ha Shin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習による強磁性環境での堅牢な壁面登攀移動制御
  歩行2025/10/1

  磁気吸着の不確実性を考慮した四脚壁面登攀ロボットの強化学習フレームワークを提案し、カリキュラム学習と現実的な吸着モデルによりシミュレーションから実機への転移を実現した。

• Actuator-Constrained Reinforcement Learning for High-Speed Quadrupedal Locomotion
  2023/12/1
• Representation-Free Model Predictive Control for Dynamic Motions in Quadrupeds
  2020/12/1