Young-Ha Shin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Reinforcement Learning-based Robust Wall Climbing Locomotion Controller in Ferromagnetic Environment
  2025/10/1
• Actuator-Constrained Reinforcement Learning for High-Speed Quadrupedal Locomotion
  2023/12/1
• Representation-Free Model Predictive Control for Dynamic Motions in Quadrupeds
  2020/12/1