Chuanzheng Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Hybrid iLQR Model Predictive Control for Contact Implicit Stabilization on Legged Robots
  2022/7/1
• Representation-Free Model Predictive Control for Dynamic Motions in Quadrupeds
  2020/12/1
• Kinodynamic Motion Planning for Multi-Legged Robot Jumping via Mixed-Integer Convex Program
  2020/11/1