Soonpyo Kwon

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Reinforcement Learning-based Robust Wall Climbing Locomotion Controller in Ferromagnetic Environment
  2025/10/1
• WALK-VIO: Walking-motion-Adaptive Leg Kinematic Constraint Visual-Inertial Odometry for Quadruped Robots
  2021/11/1