Youjie Xia

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Stereo-NEC: Enhancing Stereo Visual-Inertial SLAM Initialization with Normal Epipolar Constraints
  2024/3/1
• AirIMU: Learning Uncertainty Propagation for Inertial Odometry
  2023/10/1