Feiyang Cai

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 画像ベースNN制御システムの合成と展開によるスケーラブルな代理検証
  制御検証2024/5/1

  画像を入力とするニューラルネット制御システムの安全性検証において、cGANを代理モデルとして用い、制御ループを展開して検証ツールで解析することで、精度とスケーラビリティを向上させる手法を提案した。

• Stereo-NEC: 法線エピポーラ制約によるステレオ視覚慣性SLAM初期化の高精度化
  SLAM2024/3/1

  ジャイロバイアスを独立推定して回転を高精度化し、法線エピポーラ制約の残差で初期化成功を判定するステレオ視覚慣性SLAMの初期化手法を提案。ORB-SLAM3を精度・ロバスト性で上回る。