Ganesh Sevagamoorthy

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Stereo-NEC: 法線エピポーラ制約によるステレオ視覚慣性SLAM初期化の高精度化
  SLAM2024/3/1

  ジャイロバイアスを独立推定して回転を高精度化し、法線エピポーラ制約の残差で初期化成功を判定するステレオ視覚慣性SLAMの初期化手法を提案。ORB-SLAM3を精度・ロバスト性で上回る。