Can Xu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AirIO: Learning Inertial Odometry with Enhanced IMU Feature Observability
  2025/1/1
• AirIMU: Learning Uncertainty Propagation for Inertial Odometry
  2023/10/1
• SubT-MRS Dataset: Pushing SLAM Towards All-weather Environments
  2023/7/1