Kevin Chen

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ActiveGAMER: 効率的レンダリングによる能動的ガウシアンマッピング
  能動的マッピング2025/1/1

  3Dガウシアンスプラッティングの高速レンダリングを活用し、情報利得に基づく次善視点計画で未知環境を自律探索しながら高精度に地図構築するシステム。

• Stereo-NEC: 法線エピポーラ制約によるステレオ視覚慣性SLAM初期化の高精度化
  SLAM2024/3/1

  ジャイロバイアスを独立推定して回転を高精度化し、法線エピポーラ制約の残差で初期化成功を判定するステレオ視覚慣性SLAMの初期化手法を提案。ORB-SLAM3を精度・ロバスト性で上回る。

• Learning Language-Conditioned Robot Behavior from Offline Data and Crowd-Sourced Annotation
  2021/9/1
• Topological Planning with Transformers for Vision-and-Language Navigation
  2020/12/1
• Learning Object-conditioned Exploration using Distributed Soft Actor Critic
  2020/7/1
• A Behavioral Approach to Visual Navigation with Graph Localization Networks
  2019/3/1