Yordanka Velikova
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
変形モデリング手術支援/AR/ロボット超音波医療ロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ODeform: ニューラルODEによる連続4次元変形運動の学習変形モデリング2026/7/22
変形物体の連続的な動きをニューラル常微分方程式でモデル化し、離散時間ステップを不要にしつつ効率的に予測する手法を提案した。
- 脊椎処置におけるコーンビームCT統合型拡張現実ガイドロボット超音波の実現可能性手術支援/AR/ロボット超音波2026/3/1
脊椎処置の針刺入を支援するため、拡張現実とロボット超音波を統合し、CTモデルと超音波を重ね合わせて表示するシステムを開発し、ファントム実験で精度と効率の向上を実証した。
- ロボット超音波脊椎取得における形状補完とリアルタイム可視化医療ロボティクス2025/8/1
ロボット超音波で腰椎を自動スキャンし、深層学習による形状補完で脊椎全体をリアルタイムに可視化する統合システムを提案した。
- Implicit Neural Representations for Breathing-compensated Volume Reconstruction in Robotic Ultrasound2023/11/1
- AiAReSeg: Catheter Detection and Segmentation in Interventional Ultrasound using Transformers2023/9/1