Mohammad Farid Azampour

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット超音波脊椎取得における形状補完とリアルタイム可視化
  医療ロボティクス2025/8/1

  ロボット超音波で腰椎を自動スキャンし、深層学習による形状補完で脊椎全体をリアルタイムに可視化する統合システムを提案した。

• Implicit Neural Representations for Breathing-compensated Volume Reconstruction in Robotic Ultrasound
  2023/11/1
• Position-based Dynamics Simulator of Brain Deformations for Path Planning and Intra-Operative Control in Keyhole Neurosurgery
  2021/6/1
• Ultrasound-Guided Robotic Navigation with Deep Reinforcement Learning
  2020/3/1