Felix Pabst

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 脊椎処置におけるコーンビームCT統合型拡張現実ガイドロボット超音波の実現可能性
  手術支援/AR/ロボット超音波2026/3/1

  脊椎処置の針刺入を支援するため、拡張現実とロボット超音波を統合し、CTモデルと超音波を重ね合わせて表示するシステムを開発し、ファントム実験で精度と効率の向上を実証した。