Alex Ranne

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 血管内動脈瘤修復のためのモジュール式ロボットカテーテル
  医療ロボティクス2026/7/1

  腹部大動脈瘤の分岐部へのアクセスを改善するため、4自由度の2セグメント屈曲可能なカテーテルと拡張可能な腱駆動プラットフォームを開発し、シミュレーションと血管ファントム実験で評価した。

• ロボット手術における縫合のモデル選択とリアルタイム技能評価
  手術ロボティクス2026/1/1

  da Vinci手術システムの運動・視覚データを用い、マルチモーダル深層学習で外科医の技能レベルをリアルタイム予測する手法を検討した研究。

• 可変剛性ロボット：柔軟な協働マニピュレータの基礎
  マニピュレーション2025/2/1

  可変剛性アーキテクチャを用いて、少ない自由度で高い器用さを実現する新しい協働ロボット（可変ロボット）の設計・制御・人間との相互作用の基礎を解説した論文。

• AiAReSeg: Catheter Detection and Segmentation in Interventional Ultrasound using Transformers
  2023/9/1