Yoonjin Yoon

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 都市に現れるロボットは安心感をどう変えるか：ペルソナ別の知覚評価
  社会受容・知覚2026/11/4

  ソウルの街路画像を用い、配達ロボットやヒューマノイドの存在が歩行者の安心感に与える影響を、ペルソナ条件付きマルチモーダルLLMと人間の比較で分析した。

• 動的屋内環境監視のためのマルチエージェント強化学習による協調的情報収集
  群制御2026/4/1

  複数ロボットが屋内の人間活動を監視する際、監視精度を直接最適化する協調制御をマルチエージェント強化学習で学習する手法を提案した。

• 混雑環境における競技型自動運転モデルの設計・実地評価・交通分析
  自動運転2022/10/1

  都市部の自動運転マルチビークルレースで優勝するための自動運転ソフトウェアスタックを構築し、実環境と仮想環境で評価するとともに、通信で収集した車両位置データから交通分析を行った研究。