Jinnyeong Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的屋内環境監視のためのマルチエージェント強化学習による協調的情報収集
  群制御2026/4/1

  複数ロボットが屋内の人間活動を監視する際、監視精度を直接最適化する協調制御をマルチエージェント強化学習で学習する手法を提案した。