Yonina C. Eldar
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
画像改ざん検出知覚・検出ナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 現代のVLMにおける強力な画素レベル画像改ざん検出のためのシンプルなドメイン一般化手法画像改ざん検出2026/7/20
現代のVLMによる画像編集に対応するため、バランスの取れたミニバッチサンプリングと後期注入戦略を用いたシンプルで効果的なドメイン一般化トレーニングフレームワークを提案し、画素レベルの改ざん検出性能とOOD堅牢性を大幅に向上させた。
- 混雑環境に頑健な遮蔽回避のための運動支援検出知覚・検出2024/12/1
ロボットが目標を見やすい視点へ能動的に移動し、混雑環境でも遮蔽を避けて検出精度を高める手法を提案した論文。
- NeuPAN: 点群ロボットのためのエンドツーエンドモデルベース直接ナビゲーションナビゲーション2024/3/1
生の点群データから直接衝突回避動作を生成する、地図不要で環境に依存しないリアルタイム動作計画手法を提案し、実機実験で有効性を示した。
- Edge Accelerated Robot Navigation With Collaborative Motion Planning2023/11/1
- RDA: An Accelerated Collision Free Motion Planner for Autonomous Navigation in Cluttered Environments2022/10/1
- Split-KalmanNet: A Robust Model-Based Deep Learning Approach for SLAM2022/10/1
- Federated Deep Learning Meets Autonomous Vehicle Perception: Design and Verification2022/6/1