Guoliang Li
収録論文 14本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- データエージェント：エージェント型データシステムデータエージェント2026/9/21
人間の介入を最小限に抑え、データの管理・処理・分析を自律的に行う「データエージェント」という新たなパラダイムを提案し、その構成要素と実用的なエージェントを開発して性能向上を示した。
- 人類が最後に作るAI：真の再帰的自己改善に向けて再帰的自己改善2026/9/10
再帰的自己改善（RSI）の概念と発展ロードマップを提示し、科学発見・身体知能・ソフトウェア工学などのシナリオでの要件を検討して、実用的なシステムとの接続や課題を整理した論文。
- エージェント型トランザクション：ACID準拠エージェントシステムに向けてエージェントシステム2026/8/14
LLMエージェントの信頼性向上のため、データベースのACID特性をエージェント実行に適用した「エージェント型トランザクション」を提案し、実装と評価で性能向上を確認した。
- IR-SIM: ナビゲーション、学習、ベンチマークのための軽量スキルネイティブシミュレータシミュレーション2026/6/1
YAML設定だけでシナリオを定義できる軽量なナビゲーション用シミュレータIR-SIMを提案し、テキストからのシナリオ生成や学習データ生成、高忠実度シミュレータや実機への橋渡しを実現した。
- 身体性ナビゲーションのためのエージェント的自己進化的再計画ナビゲーション2026/3/1
複雑環境での身体性ナビゲーションの失敗に対処するため、ロボット自身を実行時学習で進化させる自己進化的再計画法(SERP)を提案。適応的機能調整とグラフ上のLLM推論により、成功率向上とトークン消費削減を実現。
- 視覚言語モデルを用いた直接接触許容型動作計画ナビゲーション2026/3/1
視覚言語モデルを点群認識とナビゲーションに統合し、移動可能な障害物がある環境での接触を許容する動作計画手法を提案した。
- LLM駆動のシナリオ認識型自動運転プランニング自動運転2026/1/1
大規模言語モデルを活用してシーンを理解し、モード切替と運動計画を統合最適化する自動運転プランナーLAPを提案。高密度交通下での走行効率と安全性を両立。
- 計画指向の統合センシング・通信フレームワーク統合センシング通信2025/10/1
自動運転車の経路計画に重要な障害物のセンシング精度を高めるため、ISACの送信電力を計画に基づいて配分する新手法を提案し、安全性と効率を向上させた。
- 近接場通信と融合する身体性エッジ知能：概念・設計・検証VLA2025/8/1
大規模モデルをロボット近傍のエッジで動かす身体性エッジ知能と、超大規模アンテナアレイを用いる近接場通信を統合し、両者を協調最適化する枠組みを提案・検証した論文。
- 大規模視覚モデル誘導制御とクエリ・サービス最適化を統合した機会的協調プランニング自動運転/協調プランニング2025/4/1
自動運転車の未知物体対応のため、ローカルモデルとクラウド上の大規模視覚モデルを適切なタイミングで協調させる機会的協調プランニングを提案し、ナビゲーション時間と成功率を改善した。
- 混雑環境に頑健な遮蔽回避のための運動支援検出知覚・検出2024/12/1
ロボットが目標を見やすい視点へ能動的に移動し、混雑環境でも遮蔽を避けて検出精度を高める手法を提案した論文。
- ロボットセンサネットワーク：高速クロスレイヤ最適化による相互通信制御支援の実現群制御2024/4/1
移動ロボットがセンサデータを収集するRSNにおいて、通信と制御を相互に支援するMCCAを提案し、MPC2でリアルタイムに軌道と電力を最適化した。
- Edge Accelerated Robot Navigation With Collaborative Motion Planning2023/11/1
- iCOIL: Scenario Aware Autonomous Parking Via Integrated Constrained Optimization and Imitation Learning2023/5/1