Jianjun Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A-PAIR: 空対地クロスビュー人物参照検出のためのベンチマークとID一貫性グラウンディングフレームワーク
  クロスビュー検出2026/8/28

  空対地のクロスビューで人物を言語で参照して検出する新しいタスクを定義し、ベンチマークとID一貫性を保つグラウンディング手法を提案した。

• 混雑環境に頑健な遮蔽回避のための運動支援検出
  知覚・検出2024/12/1

  ロボットが目標を見やすい視点へ能動的に移動し、混雑環境でも遮蔽を避けて検出精度を高める手法を提案した論文。

• NeuPAN: 点群ロボットのためのエンドツーエンドモデルベース直接ナビゲーション
  ナビゲーション2024/3/1

  生の点群データから直接衝突回避動作を生成する、地図不要で環境に依存しないリアルタイム動作計画手法を提案し、実機実験で有効性を示した。