Yongtao Chen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拡散モデル誘導による実世界単眼深度推定攻撃用の敵対的物体生成
  敵対的攻撃2025/12/1

  拡散モデルを用いてシーンに自然に溶け込む敵対的物体を生成し、単眼深度推定を誤らせる物理攻撃手法を提案した。

• MUT3R: 動きを考慮した更新トランスフォーマーによる動的3D再構成
  3D再構成2025/12/1

  事前学習済みトランスフォーマーの自己注意マップから動きの手がかりを抽出し、再学習なしで動的領域の影響を抑制してストリーミング3D再構成を安定化させる手法を提案。

• GRS-SLAM3R: ゲート付きリカレント状態を用いたリアルタイム高密度SLAM
  SLAM2025/9/1

  RGB画像から事前知識なしに高密度シーン再構成とカメラ姿勢推定をリアルタイムで行うSLAMフレームワークを提案。空間メモリをゲート付きリカレント更新で管理し、サブマップ分割とグローバル整合により高精度な再構成を実現。

• SALT: クロスシーン適応と4D一貫性を備えた汎用LiDAR点群向け柔軟な半自動ラベリングツール
  データセット/アノテーション2025/3/1

  LiDAR点群を疑似画像に変換して視覚基盤モデルを活用し、4D一貫性を保ちながら自動で事前セグメンテーションを行う半自動ラベリングツールを提案。アノテーション効率を大幅に向上させる。