Jianyu Wang
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
オドメトリHRI3D再構成VLAプロンプト最適化
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SA-LIVO: 部分空間認識による縮退処理を備えた高効率LiDAR-慣性-視覚オドメトリオドメトリ2026/6/1
LiDARと視覚の情報を固有値分解して方向ごとにゲインを調整し、劣化環境でも頑健な自己位置推定を実現するオドメトリ手法を提案した。
- 大規模言語モデル時代の人間-ロボット相互作用研究の動向：系統的レビューHRI2026/2/1
PRISMAガイドラインに沿った系統的文献検索で86件の論文を分析し、LLMがHRIの文脈理解・社会的相互作用・継続的適応をどう変えているか、また研究手法や評価指標の課題を整理したレビュー。
- MUT3R: 動きを考慮した更新トランスフォーマーによる動的3D再構成3D再構成2025/12/1
事前学習済みトランスフォーマーの自己注意マップから動きの手がかりを抽出し、再学習なしで動的領域の影響を抑制してストリーミング3D再構成を安定化させる手法を提案。
- Omni-LIVO: 測光マイグレーションとESIKF融合による堅牢なRGBカラー多カメラ視覚慣性LiDARオドメトリVLA2025/9/1
多カメラの視覚・慣性・LiDARを密結合し、非重複視野間の測光一貫性を保つ直接位置合わせとESIKFの多視点更新により、広範囲で高精度な自己位置推定と色付き地図生成を実現した研究。
- 文脈内プロンプトの進化的最適化：オープンエンドな自己複製の視点プロンプト最適化2025/6/1
ランダムな実例を「意味不明な」トークンに剪定することでLLMの性能が向上することを示し、低データ環境で剪定戦略を自動探索する進化的フレームワークPromptQuineを提案した。