Yongseok Lee

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VICON: 視覚・慣性・接触を統合した操作データセット用ハンド・物体トラッキング
  マニピュレーション2026/10/4

  視覚・慣性グローブとRGB-Dカメラを組み合わせ、遮蔽下でも手と物体の動き・接触点・力を同時に記録するトラッキング手法を提案。

• 触覚が見える、遮蔽も見える：デジタルツインによる巧みな操作のための遠隔操作インターフェース
  遠隔操作2026/10/4

  裸手トラッキングによるロボットハンド遠隔操作において、力覚フィードバックと遮蔽領域の視覚フィードバックをデジタルツインARで補い、巧みな操作のデモ収集を支援するインターフェースを提案・評価した。

• RORA: 関節動作を伴う現実的な物体再構築
  3D再構築2026/8/1

  単一の静的物体ビデオから、正確な関節動作を持つシミュレーション用アセットを再構築する初のエンドツーエンドパイプラインを提案。3Dガウススプラッティングとメッシュを組み合わせたハイブリッド表現と、ユーザー提案による関節軸の自動推定で高精度な再構築を実現。