Hwanchul La

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VICON: 視覚・慣性・接触を統合した操作データセット用ハンド・物体トラッキング
  マニピュレーション2026/10/4

  視覚・慣性グローブとRGB-Dカメラを組み合わせ、遮蔽下でも手と物体の動き・接触点・力を同時に記録するトラッキング手法を提案。