Byeonggyeol Choi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 把持と持ち上げ：物理シミュレーションループ最適化による実行可能な3Dハンド・物体インタラクション再構成
  マニピュレーション2026/1/1

  視覚的に整合した手と物体の軌道を、物理シミュレータ上で実行可能な軌道へと変換するブラックボックス最適化フレームワークを提案。スプライン表現とCMA-ESにより、安定把持と持ち上げを実現しつつ元の人間動作からの逸脱を最小化する。