Harim Ji

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 触覚が見える、遮蔽も見える：デジタルツインによる巧みな操作のための遠隔操作インターフェース
  遠隔操作2026/10/4

  裸手トラッキングによるロボットハンド遠隔操作において、力覚フィードバックと遮蔽領域の視覚フィードバックをデジタルツインARで補い、巧みな操作のデモ収集を支援するインターフェースを提案・評価した。