Dongjun Lee

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RORA: 関節動作を伴う現実的な物体再構築
  3D再構築2026/8/5

  単一の静的物体ビデオから、正確な関節動作を持つシミュレーション用アセットを再構築する初のエンドツーエンドパイプラインを提案。3Dガウシアンとメッシュを組み合わせたハイブリッド表現と、ユーザー介入による関節軸の自動提案で高精度な再構築を実現。

• RORA: Realistic Object Reconstruction with Articulation
  2026/8/1
• Hierarchical Policies from Verbal and Egocentric Human Signals for Natural Human-Robot Interaction
  2026/6/1
• Efficient Gradient-Based Inference for Manipulation Planning in Contact Factor Graphs
  2025/3/1
• Variations of Augmented Lagrangian for Robotic Multi-Contact Simulation
  2025/2/1
• Narrow Passage Path Planning using Collision Constraint Interpolation
  2024/10/1
• Uncertain Pose Estimation during Contact Tasks using Differentiable Contact Features
  2023/5/1
• Modular and Parallelizable Multibody Physics Simulation via Subsystem-Based ADMM
  2023/2/1
• A Learning-Based Estimation and Control Framework for Contact-Intensive Tight-Tolerance Tasks
  2022/10/1
• Fast and Accurate Data-Driven Simulation Framework for Contact-Intensive Tight-Tolerance Robotic Assembly Tasks
  2022/2/1
• Large-Dimensional Multibody Dynamics Simulation Using Contact Nodalization and Diagonalization
  2022/1/1
• Learning multiple gaits of quadruped robot using hierarchical reinforcement learning
  2021/12/1