Kyutae Lee
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
3D再構築
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- RORA: 関節動作を伴う現実的な物体再構築3D再構築2026/8/5
単一の静的物体ビデオから、正確な関節動作を持つシミュレーション用アセットを再構築する初のエンドツーエンドパイプラインを提案。3Dガウシアンとメッシュを組み合わせたハイブリッド表現と、ユーザー介入による関節軸の自動提案で高精度な再構築を実現。
- RORA: Realistic Object Reconstruction with Articulation2026/8/1