Byonghyo Shim

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模マルチモーダルモデルに基づく環境認識型モビリティ管理
  モビリティ管理2026/7/9

  大規模マルチモーダルモデルを用いてRGB-D画像から環境情報を抽出し、ユーザー端末の移動パターンやチャネル容量を予測して、ハンドオーバー決定を最適化する方式を提案した。

• MLLM駆動のセンシング・通信・計算によるマルチロボットネットワークの進展：包括的サーベイ
  群制御2026/4/1

  マルチモーダル大規模言語モデル（MLLM）を用いて、複数ロボットの協調タスクにおけるセンシング・通信・計算を統合最適化する手法を包括的に調査した論文。

• 視覚言語行動モデルのファインチューニングにおける適応的容量割り当て
  VLA2026/3/1

  視覚言語行動モデル（VLA）のファインチューニングにおいて、固定ランクのLoRAではなく、入力と層に応じてランクを適応的に割り当てるLoRA-SPを提案し、ロボット操作タスクで性能を向上させた。

• 大規模マルチモーダルモデルによるタスク指向自律通信：設計手法と実装課題
  VLA2025/10/23

  LLM/LMMを活用したタスク指向自律通信の概要を示し、交通制御・ロボットスケジューリング・環境認識チャネル推定の3事例で従来手法を上回る性能を実証した。