Yongqian Xiao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Learning Predictive Control with Deep Koopman Operators for Autonomous Vehicle Motion Planning
  2026/6/1
• Vector Field-Guided Learning Predictive Control for Motion Planning of Mobile Robots with Uncertain Dynamics
  2024/5/1