Haotian Cao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層クープマン作用素を用いた学習予測制御による自動運転車両の運動計画
  自動運転/運動計画/強化学習2026/6/1

  自動運転車両の運動計画において、非線形・不確かな車両ダイナミクスを深層クープマン作用素で線形化し、アクタークリティック強化学習による閉ループ状態フィードバックポリシーを生成する学習予測制御フレームワークを提案した。非凸な障害物制約を凸近似とポテンシャル場で扱い、安全性を確保する。

• 単純から複雑への知識転移：自動運転意思決定のための安全で効率的な強化学習フレームワーク
  自動運転/強化学習2024/10/1

  軽量環境で訓練した教師モデルが複雑な実環境で生徒エージェントを介入支援し、徐々に自立させる強化学習フレームワークS2CDを提案。自動運転の意思決定を安全かつ効率的に学習させる。