Xing Zhou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層クープマン作用素を用いた学習予測制御による自動運転車両の運動計画
  自動運転/運動計画/強化学習2026/6/1

  自動運転車両の運動計画において、非線形・不確かな車両ダイナミクスを深層クープマン作用素で線形化し、アクタークリティック強化学習による閉ループ状態フィードバックポリシーを生成する学習予測制御フレームワークを提案した。非凸な障害物制約を凸近似とポテンシャル場で扱い、安全性を確保する。

• UPETrack: 遮蔽された変形可能な線状物体の追跡のための単方向位置推定
  変形可能物体追跡2025/12/1

  変形可能な線状物体（DLO）の追跡において、遮蔽領域を幾何学的連続性と時間的進化パターンに基づく単方向位置推定（UPE）で予測するフレームワークを提案し、物理モデルやマーカーなしで高精度な追跡を実現した。