Yonglong Zhang
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- HCPG-Flow：フローポリシーによるロボット操作のための階層的接触進行ガイダンスマニピュレーション2026/7/1
フローポリシーによるロボット操作において、接触前後で階層的な物体中心の進行指標を用いて候補動作を選択する手法を提案し、シミュレーションと実機で成功率を向上させた。
- DCIRNet: 透明・反射物体の巧みな把持のための反復改良による深度補完マニピュレーション2025/6/1
RGB画像と不完全な深度マップを融合し、多段階の監督と深度改良で透明・反射物体の深度補完精度を高め、巧みな把持の成功率を44%向上させた。