Yonglong Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HCPG-Flow:Hierarchical Contact-Progress Guidance for Flow-Policy Robot Manipulation
  2026/7/1
• DCIRNet: Depth Completion with Iterative Refinement for Dexterous Grasping of Transparent and Reflective Objects
  2025/6/1