Guanning Yao
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
宇宙機姿勢推定
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 運動学的予測と選択的イベント補正による宇宙機姿勢追跡宇宙機姿勢推定2026/10/14
イベントカメラを用いて宇宙機の姿勢を追跡する手法を提案し、予測にイベント補正を加えることで誤差と失敗率を大幅に低減した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
イベントカメラを用いて宇宙機の姿勢を追跡する手法を提案し、予測にイベント補正を加えることで誤差と失敗率を大幅に低減した。