Guanghu Xie

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HCPG-Flow：フローポリシーによるロボット操作のための階層的接触進行ガイダンス
  マニピュレーション2026/7/1

  フローポリシーによるロボット操作において、接触前後で階層的な物体中心の進行指標を用いて候補動作を選択する手法を提案し、シミュレーションと実機で成功率を向上させた。

• HDCNet: 透明・反射物体把持のためのハイブリッド深度補完ネットワーク
  マニピュレーション2025/11/1

  透明・反射物体の深度計測を改善するため、Transformer・CNN・Mambaを統合した深度補完ネットワークHDCNetを提案し、把持成功率を最大60%向上させた。

• DCIRNet: 透明・反射物体の巧みな把持のための反復改良による深度補完
  マニピュレーション2025/6/1

  RGB画像と不完全な深度マップを融合し、多段階の監督と深度改良で透明・反射物体の深度補完精度を高め、巧みな把持の成功率を44%向上させた。

• NEDS-SLAM: 3Dガウシアンスプラッティングを用いたニューラル明示的密セマンティックSLAMフレームワーク
  セマンティックSLAM2024/3/1

  3Dガウシアン表現に基づく密セマンティックSLAMシステムを提案し、空間的に一貫した特徴融合と軽量エンコーダ・デコーダ、仮想カメラビュープルーニングにより、リアルタイムで高品質な3Dセマンティックマッピングとカメラトラッキングを実現した。

• NNPP: A Learning-Based Heuristic Model for Accelerating Optimal Path Planning on Uneven Terrain
  2023/8/1