Yongchang Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DIVER: Reinforced Diffusion Breaks Imitation Bottlenecks in End-to-End Autonomous Driving
  2025/7/1
• Don't Shake the Wheel: Momentum-Aware Planning in End-to-End Autonomous Driving
  2025/3/1