Yiwu Zhong

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EmbodiedCLBench：自己進化型身体性エージェントの継続学習を評価するベンチマーク
  継続学習2026/10/9

  身体性シミュレーション環境で継続学習能力を評価する初のベンチマークを提案し、基本タスクから学んだ経験が複雑な未見タスクの解決に一貫して役立つ一方、学習サンプル数に応じて改善がスケールしないことを示した。

• OmniEcho: 身体性エージェントのための空間音響理解
  音響知覚2026/9/20

  実世界の空間音響・視覚シーンを集めたベンチマークOmniEchoBenchを構築し、一人称アンビソニックス音響を扱う全モーダルモデルOmniEchoを提案。音響による知覚・ナビゲーションで最先端性能を達成した。

• 身体化操作のためのデータピラミッド：サーベイ
  データ収集/身体化AI2026/7/1

  実ロボットデータからシミュレーションデータまで、身体化エージェントの学習に使われる5つのデータ源をピラミッド構造で整理し、各データの特性と組み合わせ方を分析したサーベイ論文。