Yogita Choudhary

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Going with the Flow: Koopman Behavioral Models as Pseudo Planners for Visuo-Motor Dexterity
  2026/2/1
• Q-learning-based Model-free Safety Filter
  2024/11/1
• Self-Supervised Meta-Learning for All-Layer DNN-Based Adaptive Control with Stability Guarantees
  2024/10/1