Guo Ning Sue

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IMU融合によるモジュール式ソフト腱駆動連続ロボットの磁気ベース自己位置姿勢推定
  ソフトロボティクス/姿勢推定2026/9/30

  IMUと能動磁場を組み合わせ、外部カメラなしで連続ロボットの姿勢を推定する埋め込み型センシングを提案し、閉ループ制御で有効性を実証した。

• 四足歩行ロボットチームによるケーブル牽引荷物の分散ナビゲーション：MARLアプローチ
  群制御2025/3/1

  複数の四足歩行ロボットがケーブルで繋がれた荷物を協調して牽引し、障害物を避けながら狭い環境をナビゲートするための分散型マルチエージェント強化学習プランナーを開発した。実機で1～4台、シミュレーションで最大12台のロボットでの有効性を実証した。

• Q学習に基づくモデルフリー安全フィルタ
  安全フィルタ/強化学習2024/11/1

  Q学習を用いて任意のタスク方策の危険な行動をフィルタリングする、モデルフリーでプラグアンドプレイな安全フィルタ学習フレームワークを提案し、シミュレーションとソフトロボットアームで有効性を検証した。

• Collaborative Navigation and Manipulation of a Cable-towed Load by Multiple Quadrupedal Robots
  2022/6/1