Yizhao Qian

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• タスク関連特徴ダイナミクスの忠実度がロボット超音波走査のゼロショットsim-to-real転送を可能にする
  sim2real2026/8/30

  シミュレーションと実機の間で、プローブ動作に伴うタスク関連の特徴変化の一貫性（TR-FDF）を保つことで、実機データなしで訓練したポリシーが高成功率でゼロショット転送できることを示した。

• レイテンシの壁を突破：高周波3D超音波サーボのための知覚と制御の相乗設計
  超音波サーボ2025/11/1

  超音波ロボットシステムの遅延を解消するため、知覚と制御を協調設計し、60Hz超の閉ループ制御で動的ターゲットを高精度に追従するフレームワークを提案した。