Yixuan Yuan

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• タスク関連特徴ダイナミクスの忠実度がロボット超音波走査のゼロショットsim-to-real転送を可能にする
  sim2real2026/8/30

  シミュレーションと実機の間で、プローブ動作に伴うタスク関連の特徴変化の一貫性（TR-FDF）を保つことで、実機データなしで訓練したポリシーが高成功率でゼロショット転送できることを示した。

• SurgVista: 手術における長期的世界モデリングと物理的に妥当な器具-組織ダイナミクス
  手術ロボティクス/世界モデル2026/6/18

  手術映像の世界モデルを提案し、器具と組織の相互作用の整合性と長期的な予測の安定性を向上させる手法を開発した。

• レイテンシの壁を突破：高周波3D超音波サーボのための知覚と制御の相乗設計
  超音波サーボ2025/11/1

  超音波ロボットシステムの遅延を解消するため、知覚と制御を協調設計し、60Hz超の閉ループ制御で動的ターゲットを高精度に追従するフレームワークを提案した。

• ロボット支援血管内治療のための術中DSA画像からのリアルタイム3Dガイドワイヤ再構成
  医療ロボティクス2025/6/1

  術前CTAと術中2D DSAを組み合わせ、変形可能な画像位置合わせと逆投影によりガイドワイヤ形状をリアルタイムに3D再構成するマルチモーダル手法を提案した。

• ロボット支援血管内治療における身体性知能の進展：AIソリューションの系統的レビュー
  医療ロボティクス2025/4/1

  血管内治療ロボットに身体性知能（EI）を統合する研究を系統的にレビューし、課題を整理した上で、臨床医を高次監督者とする拡張知能の概念ロードマップを提案した論文。