Yizhai Zhang

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• STAGE: パーソナライズ自動運転のためのスタイル制御可能な行動生成
  自動運転2026/7/1

  運転スタイルを連続値として学習し、ユーザーの好みに合わせて行動生成を制御する手法を提案。模倣学習と選好学習を組み合わせ、安全性も確保。

• 統一ガウス過程回帰による非同期イベント慣性オドメトリ
  オドメトリ2024/12/1

  イベントカメラとIMUの非同期データを統一ガウス過程回帰フレームワークで融合し、SE(3)軌道を推定する手法を提案した論文。

• 非同期イベント慣性オドメトリのための連続時間ガウス過程事前最適化
  VIO/イベントカメラ2024/12/1

  イベントカメラとIMUの非同期融合のため、時間ガウス過程に基づく連続時間プリインテグレーション手法GPOを提案し、高精度・高効率なオドメトリを実現した。

• AsynEIO: ガウス過程回帰を用いた非同期単眼イベント慣性オドメトリ
  オドメトリ2024/11/1

  イベントカメラと慣性センサの非同期データをガウス過程回帰の枠組みで統合し、高速移動や低照度環境での自己位置推定精度を向上させる手法を提案した。

• 宇宙分散型宇宙機の自己再構成戦略
  宇宙ロボティクス2024/11/1

  模倣学習と強化学習を組み合わせてモジュールの運搬順序を学習し、ロボットアームの動作計画により軌道上で宇宙機を自己再構成する手法を提案した。

• 自動運転のための軌道予測とリスクポテンシャル場を統合した手法
  自動運転/軌道予測/リスクポテンシャル場2024/4/1

  深層学習による軌道予測とリスクポテンシャル場を組み合わせ、不確実な他車両の意図を考慮した安全で効率的な自動運転の計画手法を提案し、CARLAシミュレータで検証した。

• AsynEVO: 純イベントストリームのための非同期イベント駆動型ビジュアルオドメトリ
  ビジュアルオドメトリ2024/2/1

  イベントカメラの純粋なイベントストリームから、スパースガウス過程回帰を用いて非同期に自己位置・姿勢を推定するビジュアルオドメトリ手法を提案。

• Tactile Active Inference Reinforcement Learning for Efficient Robotic Manipulation Skill Acquisition
  2023/11/1