Xudong Li
Shanghai AI Laboratory
収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
所属歴（論文より）: Shanghai AI Laboratory（〜2026） ／ ZJU-UIUC Institute（〜2026）
VLAロコマニピュレーションVIO/イベントカメラオドメトリビジュアルオドメトリ
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- InternW0-Δ: 予測ダイナミクスと行動を橋渡しする20K時間超のオープンデータによるワールドアクションモデルVLA2026/9/25
視覚ダイナミクスと行動生成を統合したワールドアクションモデルを、20,000時間超の異種オープンデータで事前学習し、シミュレーションと実機で従来手法を上回る性能を達成した。
- 二足歩行モバイルマニピュレータによる全身協調ロコマニピュレーションの学習ロコマニピュレーション2026/9/16
強化学習で訓練した全身制御器により、6自由度エンドエフェクタ目標から二足歩行ロボットの腕と脚の協調動作を生成し、バランスを保ちながらリーチングや歩行を実現する。
- 非同期イベント慣性オドメトリのための連続時間ガウス過程事前最適化VIO/イベントカメラ2024/12/1
イベントカメラとIMUの非同期融合のため、時間ガウス過程に基づく連続時間プリインテグレーション手法GPOを提案し、高精度・高効率なオドメトリを実現した。
- 統一ガウス過程回帰による非同期イベント慣性オドメトリオドメトリ2024/12/1
イベントカメラとIMUの非同期データを統一ガウス過程回帰フレームワークで融合し、SE(3)軌道を推定する手法を提案した論文。
- AsynEIO: ガウス過程回帰を用いた非同期単眼イベント慣性オドメトリオドメトリ2024/11/1
イベントカメラと慣性センサの非同期データをガウス過程回帰の枠組みで統合し、高速移動や低照度環境での自己位置推定精度を向上させる手法を提案した。
- AsynEVO: 純イベントストリームのための非同期イベント駆動型ビジュアルオドメトリビジュアルオドメトリ2024/2/1
イベントカメラの純粋なイベントストリームから、スパースガウス過程回帰を用いて非同期に自己位置・姿勢を推定するビジュアルオドメトリ手法を提案。
- Few-Shot Meta-Learning on Point Cloud for Semantic Segmentation2021/4/1
- Exploration-efficient Deep Reinforcement Learning with Demonstration Guidance for Robot Control2020/2/1