Feiyu Bian

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転のための軌道予測とリスクポテンシャル場を統合した手法
  自動運転/軌道予測/リスクポテンシャル場2024/4/1

  深層学習による軌道予測とリスクポテンシャル場を組み合わせ、不確実な他車両の意図を考慮した安全で効率的な自動運転の計画手法を提案し、CARLAシミュレータで検証した。