Zhiyun Lin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 身体認識を視覚表現に接地させた効率的な方策学習
  マニピュレーション2025/5/1

  ViTのトークン表現にエージェントと環境を分離する対照学習を導入し、身体的な帰納バイアスを組み込んだ視覚表現で操作タスクの方策学習とロボット間転移を改善した。

• Optimal Spatial-Temporal Triangulation for Bearing-Only Cooperative Motion Estimation
  2023/10/1