Jianan Li

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 文脈条件付き相互作用事前分布による物理ベース人型ロボットの統合的操作
  人型ロボット制御2026/9/6

  本論文は、歩行と物体操作を統合する物理ベースの人型ロボット制御フレームワークCHIPを提案し、異種の動作データから再利用可能なスキルを学習する。

• 単純な報酬から複雑な集団行動を解明する
  群制御2026/7/1

  マルチエージェント強化学習で単純な報酬から創発する複雑な群行動のメカニズムを、新たな解析ツール「Agent Response Map」を用いて解明する枠組みを提案した論文。

• ReactiveBFM: 汎用ヒューマノイド全身制御に向けたリアクティブ閉ループ動作計画
  ヒューマノイド制御2026/6/1

  既存の行動基盤モデルは事前定義された動作しか実行できず環境変化に弱いため、生成型プランナーと追跡制御を閉ループで統合し、曝露バイアスを軽減するリアクティブな全身制御フレームワークを提案した。

• ベアリング情報のみを用いた協調的ターゲット追跡：マルチエージェント強化学習の設計と実験
  群制御2025/3/1

  ベアリング情報のみで未知ターゲットを推定・追跡するため、均一ベアリング情報フィルタと異種車両対応のマルチエージェント強化学習を提案し、sim-to-realギャップを低減して実機へゼロショット転移を実現した。

• OpenFly: 空中視覚言語ナビゲーションのための包括的プラットフォーム
  VLA2025/2/1

  空中視覚言語ナビゲーションのための多様なレンダリングエンジンと自動データ収集ツールチェーンを統合したプラットフォームを提案し、10万軌道の大規模ベンチマークとキーフレーム重視のナビゲーションモデルを構築した。

• 多様な姿勢からのヒューマノイド起立制御の学習
  sim2real2025/2/1

  強化学習により、多様な姿勢から実機ヒューマノイドが滑らかに起立できる制御則を学習し、シミュレーションから実世界への転移を実現した。

• A Bearing-Angle Approach for Unknown Target Motion Analysis Based on Visual Measurements
  2024/1/1
• Predator-prey survival pressure is sufficient to evolve swarming behaviors
  2023/8/1
• Value-Informed Skill Chaining for Policy Learning of Long-Horizon Tasks with Surgical Robot
  2023/7/1