Yitao Xu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 路側協調自動運転：データ基盤から視覚言語エンドツーエンド推論へ
  V2X/協調運転/VLM2026/8/21

  V2X協調運転のためのシミュレーションプラットフォームとVQAデータセットを構築し、視覚言語モデルを用いたエンドツーエンドの協調運転フレームワークAURORAを提案した。閉ループ評価で高い性能を達成した。

• CTS-PLL: A Robust and Anytime Framework for Collaborative Task Sequencing and Multi-Agent Path Finding
  2026/3/1