Yisoo Lee

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RGB: RL Guided Whole-Body MPPI for Humanoid Control
  2026/6/1
• A real-time anomaly detection method for robots based on a flexible and sparse latent space
  2025/4/1
• Subspace-wise Hybrid RL for Articulated Object Manipulation
  2024/12/1
• Efficient Computation of Whole-Body Control Utilizing Simplified Whole-Body Dynamics via Centroidal Dynamics
  2024/9/1