Jaesug Jung

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Efficient Computation of Whole-Body Control Utilizing Simplified Whole-Body Dynamics via Centroidal Dynamics
  2024/9/1
• Anthropomorphic Grasping with Neural Object Shape Completion
  2023/11/1