Bum-Jae You

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 柔軟でスパースな潜在空間に基づくロボットのリアルタイム異常検知手法
  異常検知2025/4/1

  Masked Autoregressive FlowをAdversarial AutoEncoderに統合し、スパースオートエンコーダで重要特徴に注目することで、限られたデータとノイズの多い信号でもリアルタイムに異常検知できるモデルを提案した。

• 関節物体操作のための部分空間別ハイブリッド強化学習
  マニピュレーション2024/12/1

  関節物体の操作を複数の部分空間に分割し、それぞれ独立した目的で強化学習ポリシーを学習することで、未知のダイナミクスへの適応と冗長性の活用を実現した。