Yiran Wang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UniMo: 人間と動物のモーション生成を統合するフレームワーク
  モーション生成2026/9/11

  骨格の違いを点群表現に変換することで種を問わず統一的に扱えるモーション生成手法を提案し、人間と動物を合わせた大規模データセットUniML3Dも構築した。

• ReMoMask-2: 潜在検索拡張マスク動作生成
  動作生成2026/9/8

  テキストから人間の動作を生成するタスクにおいて、検索拡張と階層的空間時間トポロジーを考慮した新しいフレームワークを提案し、生成品質と速度を向上させた。

• PlatonicNav: プラトニック位相マップによるナビゲーションの意味的対応の解明
  ナビゲーション2026/6/1

  視覚のみで構築した位相マップを用いて、言語目標をペアデータなしで接地する訓練不要のナビゲーションフレームワークを提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。

• StereoAdapter: ステレオ深度推定の水中シーンへの適応
  ステレオ深度推定/水中ロボティクス2025/9/1

  LoRAで適応した単眼基盤エンコーダと再帰的ステレオ精緻化を組み合わせ、水中でも高精度なステレオ深度推定を自己教師ありで実現した。

• MetaUrban: 都市マイクロモビリティのための身体性AIシミュレーションプラットフォーム
  sim2real2024/7/1

  都市空間における配送ロボットや電動車椅子などのマイクロモビリティ向けに、歩行者や動的物体を含む無限の都市シーンを生成できる構成可能なシミュレーションプラットフォームを提案し、強化学習・模倣学習のベースラインを構築した。